Penn được thành lập năm 1910 với tên gọi là Công ty Cao Su Pennsylvania Mỹ ở Jeannette, Pennsylvania. Năm 1999 Penn được mua lại bởi HEAD NV và đặt trụ sở chính hiện tại tại ở Phoenix, Arizona
Penn là công ty đầu tiên sản xuất bóng tennis sử dụng công nghệ hút chân không để bóng giữ hơi, cứng được lâu hơn và cũng là công ty đầu tiên sử dụng màu vàng huỳnh quang cho bóng tạo ra tiêu chuẩn bóng như hiện nay.
Xem thêm trung tâm bảo hành Penn khi cần hỗ trợ.